● 主动迎宾:
当参观人员靠近时,Pepper 将探测进入其视觉范围内的人脸,并主动问好;发出语音口令,Pepper 将自动行走至参观者所在位置周围。迎宾动作后,Pepper 将用动作和语音引导用户进入解说环节。
● 领路引导:
采用多传感器融合导航技术,通过预制地图、路径规划、解说点标记,Pepper 可按照设定的路线和规则进行移动,自主行走并规避行进途中障碍。通过语音指令可实现自动带路引导,带领参观者进行展厅参观。
Pepper 具有 17 个防夹关节和 3 个万向轮自由移动,能够灵活做出各种动作。当参观人员发出语音口令“跳舞”时,Pepper 将自动进行一段配乐舞蹈表演。
● 娱乐互动:
Pepper 到达相应解说点时,将按照预先提供的解说词,做出生动的讲解。解说结束后,Pepper 发表结语,引导大家提问,并根据提问做出相应的回答。
● 导览讲解: